焦電センサーで人の動きを感知してLEDを点灯 （motion_sensor.py）
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焦電型赤外線センサー（HC-SR501）の仕様
- 電源電圧： DC4.5～20V
- 消費電流： 50μA以下
- 出力信号： HIGH 3.3V、LOW 0V
- 動作モード： L：再検知しない H：再検知あり
- 検知時間： 0.5s
- 出力時間： 3～200s※調整可能
- 基板外形： 32x24mm
- 感知範囲： 100°
- 感知距離：センター 5～7m サイド 3～4m
- 使用環境温度： －15～＋70℃
◇注意
このセンサーは、高い信頼性を要する機器には組み込まないでください。
#!/usr/bin/env python
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
SENSOR_PORT=14
LED_PORT=18
DELAY=500/1000000.0 # 500 micro seconds
def led_init():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(LED_PORT, GPIO.OUT)
def led_deinit():
GPIO.cleanup()
def led_indicator():
try:
led_init()
print "Start led_indicator"
except:
print "exception occurred"
return 1
else:
while True:
if GPIO.input(SENSOR_PORT):
GPIO.output(LED_PORT, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(LED_PORT, GPIO.LOW)
sleep(DELAY)
finally:
print "Finaly"
led_deinit()
if __name__ == '__main__':
# sys.exit(led_indicator())
led_indicator()
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
SENSOR_PORT=14
LED_PORT=18
DELAY=500/1000000.0 # 500 micro seconds
def led_init():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(LED_PORT, GPIO.OUT)
def led_deinit():
GPIO.cleanup()
def led_indicator():
try:
led_init()
print "Start led_indicator"
except:
print "exception occurred"
return 1
else:
while True:
if GPIO.input(SENSOR_PORT):
GPIO.output(LED_PORT, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(LED_PORT, GPIO.LOW)
sleep(DELAY)
finally:
print "Finaly"
led_deinit()
if __name__ == '__main__':
# sys.exit(led_indicator())
led_indicator()
